Club de #FutbolSala que compite a nivel nacional. Segunda División Femenina y Segunda División B Masculina. Con presencia en todas las categorías de Fútbol Sala Base en la Comunidad de Madrid (#FEMAFUSA). El Club nace en 2015 de la unificación de los dos clubes de futbol sala que convivían en Rivas Vaciamadrid de fútbol sala como un nuevo modelo de gestión y de impulso del deporte y de la educación, bajo el lema de "unidos por una ilusión", y con la colaboración del Ayuntamiento de Rivas Vaciamadrid, por una parte, el Club Deportivo Rivas Atlantis, fundado en el año 1995 y el Club Deportivo Rivas95, fundado en el año 2008. Dicha unificación se inscribe en el Registro de Asociaciones Deportivas dependiente de la Dirección General de Deportes de la Comunidad de Madrid, con fecha de 18 de junio de 2015, tras la celebración de las correspondientes asambleas de disolución y fusión de ambas entidades, cuyo acuerdo es aprobado por unanimidad. De la unificación, salen un gran número de equipos, tanto los que participan en las escuelas deportivas municipales de Rivas Vaciamadrid, siendo el único club que asume la gestión en todo el municipio y cuyo convenio de colaboración es refrendado en pleno municipal, como en competiciones federadas, estando representados, por tanto, en todas las categorías de fútbol base, Juvenil Preferente y Juvenil División de Honor. Además, somos miembros de la Liga Nacional de Fútbol Sala ya que el primer equipo femenino compite en Segunda División y el primer equipo masculino compite en Segunda B.