In 1985 ontwikkelde Milco Lambrecht met een groep Nunchaku-beoefenaars een speciale ‘Safety-Nunchaku’. Een speciaal voor de wedstrijdsport ontworpen Nunchaku van kunststof waarmee zelfs gevechten (kumite) tegen elkaar mogelijk werden gemaakt. Vandaar de naam Nunchaku-do, gelijk aan Judo, kendo, Aikido, Karate-do en Taekwondo. Een nieuwe vechtsport was geboren. In 1987 werd de Stichting Nunchaku Nederland (SNN) opgericht en in recordtijd (1990) kreeg deze organisatie aansluiting bij de Federatie Oosterse Gevechtskunsten (FOG) en erkenning door NOC*NSF. Het wapen dat al decennia vechtsport-beoefenaars in zijn greep houdt en een mystieke uitstraling heeft was uitgebouwd tot een zelfstandige sport met reglementen, examenvoorwaarden, Kyu- en Dan-diploma’s en opleidingen. Uitsluitend de kunststof (schuimrubber) ‘WNA Safety Nunchaku’ is toegestaan. De originele hardhouten of metalen Nunchaku blijft verboden.