El objetivo principal de AGA es la promoción y defensa del sector empresarial y profesional dedicado a la gestión del agua; formados por empresas públicas, mixtas y privadas. AGA es la asociación empresarial mayoritaria del sector, dando servicio al 70 % de los habitantes de España. La Asociación considera que el ciclo integral del agua debe gestionarse por empresas profesionalizadas (públicas, mixtas o privadas), con personal cualificado y medios técnicos y materiales suficientes que garanticen los servicios de agua urbanos con regularidad y en adecuadas condiciones sanitarias. Asimismo, está comprometida con la protección del medio ambiente, apoyando cualquier iniciativa que asegure la depuración de las aguas residuales y su reutilización o devolución a los cauces en condiciones adecuadas. Prestar apoyo a sus asociados defendiendo sus intereses comunes, resolviendo conflictos, facilitando información a sus miembros y realizando estudios encaminados a mejorar la calidad de los servicios que reciben los usuarios. Fomentar la relación con otras organizaciones empresariales y sociales, impulsando el planteamiento y solución de necesidades comunes, tales como la definición de convenios colectivos, o la armonización de políticas con otras organizaciones empresariales en la defensa de los intereses del sector. Mantener una relación permanente y fluida con las Administraciones públicas para situar a AGA como parte interesada referente, de opinión indispensable en cuestiones vinculadas al agua, y más específicamente en las relacionadas con la legislación.