L'AVASAD est chargée de mettre en oeuvre sur l'ensemble du territoire vaudois la politique d'aide et de soins à domicile,ainsi que des mesures en matière de promotion de la santé et de prévention. Le Conseil d'Etat définit cette politique en concertation avec les associations représentatives des communes et aprèsconsultation de l'AVASAD. L'AVASAD a pour mission générale d'aider les personnes dépendantes ou atteintes dans leur santé à rester dans leur lieude vie. Pour ce faire, l'AVASAD assure la fourniture de prestations pour promouvoir, maintenir ou restaurer leur santé,maximiser leur niveau d'autonomie, maintenir leur intégration sociale et faciliter l'appui de leur entourage.