De doelstelling van de SMA is het bewaren, conserveren en restaureren van militair erfgoed dat in relatie staat met het Korps Rijdende Artillerie van de Koninklijke Landmacht. Dit houdt in dat de stichting voertuigen, artilleriestukken en aanverwante objecten in een optimale presentabele staat probeert te houden of te maken zodat zij voor publiek tentoongesteld kunnen worden. Daarnaast probeert de stichting haar collectie volledig inzetbaar te houden. Dus de voertuigen uit de collectie rijden en de wapens worden werkend gehouden. De meesten (artillerie)stukken die wij in onze collectie hebben zijn niet te koop en worden door schenkingen en ruilen met officiële musea verworven. De stichting heeft een wapenvergunning om alle objecten legaal op haar terrein te hebben. De reden om (voor de stichting) vreemde stukken voor musea te restaureren is dat op die manier er een tevens een mogelijkheid bestaat om nieuwe, ontbrekende, collectiestukken toe te voegen aan de collectie van de SMA.