PRAIDS foi fundada no fim da década de 80 por Antonio José da Silva, João Carlos Vidinha e um grupo multidisciplinar, apoiados fortemente pelo Dr. Ivan de Oliveira Castro, então Diretor Técnico do Hospital Emílio Ribas e por familiares afetados pelo HIV/AIDS. Desde o início a PRAIDS voltou-se para pessoas em situação de vulnerabilidade, especialmente aqueles que haviam sido rejeitados ou abandonados em razão do preconceito e da discriminação. PRAIDS foi uma das protagonistas do movimento ONGs/AIDS no Brasil, que influenciou políticas públicas que permanecem até hoje nas áreas de prevenção do HIV e atenção a pessoas vivendo com AIDS. Seus projetos principais foram a implantação, o desenvolvimento e a gestão de duas casas de apoio a pessoas com HIV/AIDS, os chamados CEAVs, Centros de Apoio à Vida, um infantil e outro adulto, voltados à assistência integral (abrigo, atendimento médico e psicológico, educação e reinserção familiar). A PRAIDS obteve reconhecimento nacional e internacional, tendo seus projetos aprovados pelo Ministério da Saúde do Brasil, Organização Mundial da Saúde (OMS), empresas como C&A e ONGs de cooperação internacional como Tearfund, Misereor, Pão Para o Mundo e Memisa. Em 2005, já havia um grande avanço dos coquetéis de medicamentos mais eficazes, e as pessoas convivendo com HIV/AIDS podiam acessar a um tratamento universalizado. Adicionalmente, a população brasileira estava mais consciente e melhor preparada. Assim, a PRAIDS optou por encerrar sua missão e decidiu repassar à CAF - Casa de Assistência Filadélfia, sua parceira desde o início, a sua sede própria no bairro do Burgo Paulista - SP. A CAF, também assumiu a gestão do projeto destinado a crianças e adolescentes. Desde então, com uma mudança contínua do quadro da AIDS no Brasil, a CAF vem ampliando e ajustando sua missão e seus projetos.