IPB Mengajar adalah Lembaga Struktural di bawah naungan Kementrian Pertanian dan Desa BEM KM IPB yang merupakan salah satu bentuk gerakan mahasiswa dalam pengabdian masyarakat di bidang pendidikan, khususnya pendidikan dasar. IPB Mengajar pertama kali diresmikan secara langsung oleh Bapak H. Anies Rasyid Baswedan, Ph.D., selaku inisiator Gerakan Indonesia Mengajar pada tanggal 2 Mei 2012 bersama diresmikannya Pengajar Inspiratif I dalam acara perayaan Hari Pendidikan Nasional, IDEA (IPB’s Dedication for Education).