A Secretaria de Estado dos Transportes e Obras Públicas – SETOP originou-se da transformação da Secretaria de Estado de Desenvolvimento e dos Transportes – SEDIT, em conformidade com o Art. 16 da Lei Complementar nº 380 de 13.02.2007, publicada em 14.02.2007. De acordo com o Art. 17 da mesma lei, compete à SETOP formular, coordenar e executar a Política Estadual nas áreas de Transportes e Obras Públicas e supervisionar as atividades das instituições que compõem sua área de competência. Estão vinculados à SETOP: CETURB - GV - Companhia de Transportes Urbanos da Grande Vitória DER-ES - Departamento de Estradas de Rodagem do Estado do Espírito Santo IOPES - Instituto de Obras Públicas do Espírito Santo Vários decretos produziram alterações na estrutura da SETOP, sendo o último o Decreto nº 3765-R de 21.01.2015, que resultou no organograma atual.