A ideia da criação da Universidade Zumbi dos Palmares voltada para inclusão, qualificação e protagonismo do negro brasileiro foi iniciada no curso de Sociologia da Fundação Escola de Sociologia e Politica de São Paulo, no ano de 1996. Conduzida e coordenada pelo então aluno de Sociologia, José Vicente, que reuniu alunos, professores, da FESPSP, militantes, artistas e personalidades sociais no debate político, sociológico, acadêmico, social e da militância negra. Juntamente com alguns participantes desse grupo de debates, em 1998, José Vicente fundou a ONG AFROBRAS – Sociedade Afrobrasileira de Desenvolvimento Sócio Cultural para preparar a estrutura administrativa e jurídica de consolidação e construção da Zumbi, sendo eleito seu primeiro Presidente. Cinco anos depois, em 21 de março de 2003, José Vicente fundou e presidiu o Instituto Afrobrasileiro de Ensino Superior – ‘braço’ mantenedor da Zumbi, e, finalmente, no dia 20 de Novembro de 2004, a Faculdade Zumbi dos Palmares foi aberta ao publico e realizou seu primeiro vestibular com 200 vagas para o curso de Administração, inaugurando a trajetória dessa Instituição de Ensino Superior. E o então advogado José Vicente assumiu o cargo de Reitor.