Conformément à son statut d’association régi par la Loi d’Orientation pour l’Aménagement et le Développement Durable du Territoire, ses partenaires sont l’État, les structures intercommunales (Métropole, Communautés d’Agglomération, de communes, Pôle d’Équilibre Territorial et Rural) et les communes du territoire qu’elle couvre. Composée d’une équipe souple et réactive d’une trentaine de personnes, l’Aupa intervient ainsi à différentes échelles et en toute indépendance sur les thématiques de l’urbanisme et de la planification, de l’habitat, des déplacements, de l’économie, de l’environnement, du paysage, des équipements, de l’enseignement supérieur et de la recherche, etc.