A Fundação Tiradentes (FT) é uma entidade sem fins lucrativos com autonomia administrativa e financeira. Ela foi oficialmente instituída em 15 de julho de 2003 por iniciativa do então comandante geral da PMGO, coronel Marciano Basílio de Queiroz, do sub-comandante geral da PMGO, coronel Edson Costa Araújo, e do diretor de Assistência Social da PMGO. Assim, era atribuída à entidade as funções então executadas pelo Fundo de Assistência Social (FAS). Num gesto democrático, todas as entidades representativas da Polícia Militar de Goiás(Associação dos Oficiais, Associação de Cabos e Soldados, Associação dos Militares Inativos, Associação dos Subtenentes e Sargentos e Caixa Beneficente dos Servidores Militares) foram convidadas para também serem instituidoras da nova fundação.