Společnost T A U R U S , s.r.o., Chrudim byla založena v roce 1992 s podnikatelským záměrem výroby nového typu mlecího zařízení pro výrobu šrotů ve výrobnách krmných směsí. Tento nově použitý princip vertikálního šrotovníku vykazoval proti původním typům horizontálních šrotovníků výraznou úsporu elektrické energie a umožnil firmě dosáhnout rychle významný podíl na tuzemském trhu se zemědělskou technikou. Své aktivity firma rozšiřuje i mimo zemědělství do dalších oborů jako je stavební průmysl, pivovary, minipivovary, lihovary, energetické zpracování biomasy nebo chemická a potravinářská výroba, kde je možné uplatnit vyráběný sortiment zboží jen s malými úpravami. Významný podíl ve firmě tvoří i obchodně-výrobní činnost, ve které se firma zabývá obchodem se šnekovnicemi, tenkostěnnými trubkami a děrovanými plechy. Postupem času a po získání větších výrobních prostor rozšířila firma výrobu o další zařízení, která doplňují kompletní výrobny krmných směsí. Jde o dopravníky sypkých hmot, magnetické separátory, zásobníky na obilí a šroty, třídiče, čističky, míchačky krmných směsí a vážící zařízení do kompletních linek pro tuto výrobu. Firma má vlastní konstrukční kancelář a v roce 2002 se jí podařilo získat hlavní cenu GRAND PRIX na mezinárodním veletrhu zemědělské a lesnické techniky TECHAGRO 2002 v Brně za nový výrobek horizontální překlopné míchačky PM 130/2000 s certifikovanou zamíchatelností 1:100 000.