Fundado em 1993 pelo advogado Valter Piva de Carvalho sob a denominação Garcia Polotto e Piva de Carvalho, Sociedade de Advogados, atualmente denominada Arenas & Ziroldo Advogados a banca teve suas primeiras atuações no contencioso cível para empresários da região de São José do Rio Preto. Após dez anos de atividades a banca assumiu a carteira de grandes instituições financeiras como Bamerindus S/A, HSBC Banco Múltiplo, Banco Empresarial, Crefisul S/A (extinto Banco Antônio de Queiroz) assim como empresas na região de São José do Rio Preto, Araçatuba, Barretos, Ribeirão Preto e São Paulo. No ano de 2005, com a chegada de novos sócios na área tributária e trabalhista, deu seus primeiros passos na advocacia empresarial full service, com a abertura da primeira filial na Avenida Paulista em São Paulo, atendendo indistintamente as demandas empresariais. Ainda no formato advocacia nível 1, em 2010, concentrou esforços no aperfeiçoamento de seus processos internos, contando com o apoio dos mais renomados gestores jurídicos do país; Rogério Góes (Leite & Tosto, Tozzini Freire) e José Abramowicz (Demarest & Almeida Advogados) co-fundadores da CEO Consultoria e do Grupo de Excelência em Administração Legal do Conselho Regional de Administração CRA/SP, proporcionando um novo e pioneiro traçado à banca em seu processo de institucionalização.   De suas parcerias, inclusive com universidades, protagonizou no interior paulista inovadoras estratégias de gestão empresarial, incluindo planos de gestão do conhecimento corporativo, aperfeiçoando seus métodos atrelados ás boas práticas de governança corporativa, gestão de riscos empresariais, sustentabilidade e compliance. Assim, dos códigos e manuais jurídicos, saltou para soluções corporativas com expertise global, sem perder o conhecimento de causa local.