Queremos ser o apoio natural das Micro, Pequenas e Médias Empresas nacionais para os estabelecimento de cooperação com os países do Golfo da Guiné, afirmando-se como representante dos seus interesses junto dos Estados do Golfo da Guiné e as suas organizações. A AEPG tem por missão o estreitamento dos laços e relações entre os membros dos diversos países. Desta forma promovendo o potencial económico existente e fomentando o comércio, serviços e promovendo as diferentes culturas. Disponibilizando às empresas dos seus membros soluções integradas de serviços de apoio ao seu desenvolvimento de negócios. A AEPG tem claro que o futuro de África passa por uma maior relação regional daí ter ligações junto das Comunidades Económicas Regionais, como a Comunidade Económica dos Estados da África Ocidental (CEDEAO), a Comunidade Económica dos Estados da África Central (CEEAC) e a Comunidade de Países de Língua Portuguesa (CPLP). AEPG advoga uma por cooperação presente, forte e equilibrada entre Portugal e os diversos países com projeção dos Estados dos seus membros à escala mundial. Pretendemos o estabelecimento de relações de maior abertura diplomática entre Portugal os diversos países de forma a fortalecer estas ligações pessoais. A este respeito cabe destacar as relações históricas com África que facilitaram o acesso a novos mercados de internacionalização, reforçando a posição de Portugal como ponte para esta região de África.