KOMM-mit e.V. ist ein gemeinnütziger Verein. Zweck des Vereins ist die Bildung und Erziehung bedürftiger Kinder, Jugendlicher und junger Erwachsener. Dies wird durch Beratung, Coaching und Integration der Kinder, Jugendlichen und jungen Erwachsenen mit Integrationsproblemen in Bildungseinrichtungen und im häuslichen Bereich erreicht. Ziel ist es, eine ihren kognitiven und sozialen Fähigkeiten entsprechende Entwicklung zu ermöglichen, damit sie als Erwachsene ein selbstbestimmtes, unabhängiges und glückliches Leben in der Gesellschaft führen können. Um dieses Ziel zu erreichen arbeitet das Team von Komm-mit e.V. nach dem "Rastatter Modell". Dieses Modell ist ein Hilfekonzept für Kinder, Jugendliche und junge Erwachsene mit einem Handicap aus dem autistischen Formenkreis und für deren Familien.