Nació el año 2005, cuando un grupo de estudiantes de derecho de la Universidad de Lima decidió formar el "Círculo de Estudios sobre las Naciones Unidas ” (CENU) para participar en Harvard National Model United Nations (HNMUN) 2006 por primera vez. Año tras año, se consiguió mejores resultados gracias a la perseverancia y dedicación de sus miembros. Los delegados mayores, que ya habían participado en la conferencia, se convirtieron en entrenadores y el enfoque en mejorar las habilidades del equipo. En el año 2010, el CENU se convirtió en una asociación independiente bajo el nombre AENU Perú, permitiendo a estudiantes de diversas universidades y disciplinas académicas puedan formar parte del equipo "Peruvian Universities". Hoy, AENU Perú promueve la educación integral a través de su equipo Peruvian Universities, y otros programas como Acción AENU, PeruMUN, el Programa de Extensión Académica y Emprende AENU.