La mission de la CITRAC est de contribuer au bien-être et à l’épanouissement de la société, par la promotion de la qualité de l’accompagnement par l’Approche non directive créatrice MD. Cette contribution s’appuie sur une démarche de transparence visant à faire connaître le champ de compétence spécifique de la pratique en relation d’aide par l’ANDC MD et ainsi se distinguer des autres approches s’adressant au mieux être et au développement personnel. La CITRAC est une association professionnelle et non un ordre professionnel. Toutefois, elle s’est donnée comme mandat de protéger le public en mettant en place une structure permettant de contrôler et de règlementer l’accès à la pratique et l’exercice de la pratique de relation d’aide par l’ANDC MD de ses membres.