Créee en janvier 2015, à côté des services et structures du Ministère de la Santé et de l’Action Sociale (MSAS) producteurs de soins, l’Agence de la Couverture Maladie Universelle est chargée de la mise en œuvre de la stratégie nationale de développement de la CMU. Elle s'inscrit dans le cadre du plan d’action 2013-2017 élaboré par la République du Sénégal pour l’extension de la Couverture Maladie Universelle de base à travers des initiatives de gratuité et la promotion des mutuelles de santé afin de réduire l’exposition des populations aux dépenses catastrophiques associées aux soins de santé et dont la conséquence est, souvent, l’exclusion des soins, les inégalités sociales et l’appauvrissement des ménages.