اهداف سازمان راهداری و حمل و نقل جاده ای عبارتند از: 1- ارتقاء سطح ايمني و برقراري تسهيلات امدادرساني در شاخههاي مختلف حمل و نقل, 2- استفاده از موقعيت جغرافيايي كشور در افزايش ميزان ترانزيت كالا و مسافر و توسعه همكاريهاي منطقهاي و بينالمللي از طريق تعريف و ايجاد دالانهاي ( كريدورهاي) حمل و نقل بينالمللي و تجهيز پايانههاي مرزي بمنظور رشد حمل و نقل ترانزيت 3- ايجاد بستر مناسب حقوقي و قانوني براي خصوصيسازي و جلب مشاركت سرمايههاي داخلي و خارجي به فعاليتهاي مختلف حمل و نقل 4- كاهش هزينهها، اقتصادي نمودن فعاليتها، افزايش بهرهوري، توسعه كيفي منابع انساني و ارتقاء كيفيت خدمات در بخش حمل و نقل 5- ايجاد شفافيت در حسابهاي مالي در راستاي تعيين مابهالتفاوت بار مالي تعرفههاي تكليفي و رقابتي و دريافت بهاي خدمات ارائه شده در حمل و نقل جادهاي بمنظور بازرگاني نمودن خدمات حمل و نقل 6- اولويت دادن به امر نگهداري و بهسازي زيربناها نسبت به اجراي طرحها و پروژههاي جديد و ارتقاي سطح آموزش بهبود روشهاي نگهداري، سرمايهگذاري در زمينه توسعه ظرفيت تعميرگاههاي ناوگان و تامين قطعات بمنظور افزايش كيفيت نگهداري و ضريب ايمني 7- گسترش فعاليتهاي بازرگاني و بازاريابي در حمل و نقل جادهاي 8- گسترش حمل و نقل چند وجهي، تركيبي و كانتينري و برقراري تناسب در حمل و نقل جادهاي 9- توسعه زيربناهاي بخش بر اساس تقاضاي حمل و نقل و تاكيد بر توجيهات فني – افتصادي و حذف گلوگاههاي محدود كننده سرعت ، ظرفيت و ايمني و بكارگيري فناوري مطلوب در شبكههاي موجود با هدف افزايش بهرهوري و ظرفيت 10- استفاده از تجهيزات و ناوگان با فنآوري جديد در حمل و نقل جادهاي و تخصيص منابع حاصله از صرفهجويي استهلاك ناوگان و مصرف انرژي (تقليل آلودگي محيط زيست و افزايش ايمني) 11- بهبود و گسترش فنآوريهاي اطلاعات، اصلاح روشها و مكانيزه كردن سيستمها و ايجاد زمينه تبادل الكترونيكي اطلاعات 12- گسترش تامين اجتماعي، تكميل و تعميم پوشش بيمهاي در فعاليتهاي مختلف حمل و نقل جادهاي 13- گسترش مطالعات و تحقيقات علمي و كاربردي در فعاليتهاي مختلف حمل و نقل جادهاي بمنظور بهبود نظام مديريت، برنامهريزي اجرا و نظارت و تخصيص بهينه منابع 14- كاهش زمان اجراي پروژههاي زيربنايي، نگهداري و بهرهبرداري