L’Association ESPOIR 73 est issue d’un constat des années 90, pour de nombreuses familles : Comment faire reconnaitre la spécificité du handicap psychique et créer des structures adaptées pour ce type d’accompagnement ? Ainsi, sur le département de la Savoie, Madame Denise BARNIER, membre active de l’UNAFAM, a œuvré avec d’autres militants engagés pour créer une association savoyarde dédiée à la gestion d’établissements spécialisés dans ce domaine spécifique du handicap psychique. C’est alors que l’UDAFAM Savoie, devenu aujourd’hui ESPOIR 73 a vu le jour en 1993, avec d’abord un établissement, puis un ESAT, pour devenir aujourd’hui une association en charge de la gestion de 5 établissements spécialisés, sur le département de la Savoie, dévolus à l’accompagnement spécifique et respectueux des personnes présentant des affections psychiques.