A Fundação Escola Superior de Direito Tributário teve sua origem junto ao Programa de Pós-graduação em Direito Tributário da Faculdade de Ciências Jurídicas e Sociais da Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS, objetivando a criação de um Fórum qualificado para tratar de temas relacionados à área da Tributação, contando com profissionais que representam tanto o interesse público e privado (empresários, advogados, juristas, fiscais - auditores, procuradores, promotores, juízes, professores universitários e contadores). Desde seu início, a Fundação propôs-se a preencher reconhecida lacuna existente no sul do país, já que os conhecidos pólos de agregação encontravam-se restritos aos estados de São Paulo, Minas Gerais, Rio de Janeiro e Pernambuco. Ademais, trouxe consigo uma importante ligação com a UFRGS, mais especificamente com a Faculdade de Ciências Jurídicas e Sociais, com ênfase científica voltada para a continuidade dos projetos de pós-gradução "lato sensu" (cursos de especialização) e "strictu sensu" (mestrados e doutorados) na área da tributação e ciências afins.