O Museu Histórico e Diplomático do Itamaraty foi criado através do Decreto N.º 38 312 – de 15 de Dezembro de 1955, quando o Senador Nereu Ramos exercia a Presidência da República e José Carlos de Macedo Soares ocupava o cargo de Ministro das Relações Exteriores. O MHD, no entanto, só veio a ser inaugurado em 1957, pelo novo Presidente Juscelino Kubitschek. O Palácio Itamaraty, também conhecido como o "Palacete-Cor-de-Rosa", é uma joia da arquitetura civil neoclássica brasileira. Sua construção teve inicio em 1851 e apenas em 1854 foi finalizado. Antiga residência da Família Itamaraty, o Palácio foi a primeira sede do Governo Provisório e depois passou a ser sede do Ministério das Relações Exteriores. E entre os anos de 1902 e 1912 se tornou moradia do Chanceler Barão do Rio Branco.