Em 25 de outubro de 2016, com a publicação do Decreto 47069, é acrescentando uma nova palavra ao nome do órgão, que passa a se chamar Departamento Edificações de Estradas de Rodagem do Estado de Minas Gerais - DEER/MG, por ter incorporado a suas atividades, as funções e o corpo de servidores do Departamento de Obras Públicas de Minas Gerais - DEOP. Porém, em 13 de janeiro de 2020, por meio da Lei 23.553, sem que houvesse alterações de suas atribuíções, a sigla do órgão volta a ter apenas um "E", DER-MG