Fondé par Hervé Di Rosa et Bernard Belluc, le MIAM a ouvert ses portes à Sète en 2000, en partenariat avec la ville et le Ministère de la culture. La programmation du Musée, assurée par l’Association de l’art modeste présidée par Hervé Di Rosa fait appel à de nombreux artistes et commissaires. Les expositions produites abordent des expressions artistiques et des scènes jusque-là peu ou pas explorées. La plupart ont permis de montrer côte à côte des productions artistiques populaires ou marginales et des œuvres d’artistes contemporains et de construire des partenariats avec d’autres institutions culturelles comme le Musée d’art et d’industrie de Saint-Etienne, le Musée de l’abbaye Sainte-Croix aux Sables d’Olonne, le Musée d’Art moderne Lille-Métropole , la Friche La Belle de Mai à Marseille, la maison rouge , la Cité de l'architecture et du patrimoine à Paris, la collection de l’art brut à Lausanne, autant de collaborations qui permettent d’élargir l’audience de l’Art Modeste et d’en enrichir ses contours. Pour ses 20 ans le MIAM entame une collaboration avec le Musée du Louvre. Le MIAM abrite les collections de ses deux fondateurs, fonds constitué de milliers d’objets emblématiques de l'art modeste,objets aimés et collectionnés, manufacturés ou artisanaux et rassemble également des pièces importantes d’artistes de renom : les sculptures de Théodore et Calixte Dakpogan, la maquette futuriste de Bodys Isek Kingelez, les pièces musicales de Pascal Comelade et Général Alcazar, le jardin de l’artiste-botaniste Liliana Motta. Un don par un collectionneur privé concernant une œuvre des années 60 de Miralda a récemment été effectué. Le MIAM, régulièrement sollicité pour le prêt de ses œuvres coopère ainsi avec de nombreuses structures récemment le MOMA à New York, le Musée du quai Branly, la Fondation Cartier à Paris. Sous le label de «La petite épicerie», le MIAM mène, en partenariat avec l’Ecole des Beaux-Arts de Sète une action importante en matière de sensibilisation.