A Associação Solidários Amigos de Betânia foi fundada no Rio de Janeiro pela religiosa Irmã Elci Zerma (PDDM), junto ao grupo da Pastoral Missionária do Santuário São Camilo de Lelis (Tijuca), em 3 de dezembro de 1999. A instituição é filantrópica, sem fins lucrativos e de utilidade pública municipal e federal. Desde junho de 2000 vem realizando sua missão em favor dos excluídos. Para executar sua missão a instituição se inspira nas passagens bíblicas: do Bom Samaritano, que acolhe com amor incondicional o irmão caído no caminho o conduz a uma hospedaria e se compromete com sua recuperação; e na acolhida de Marta, Maria e Lázaro em Betânia, onde Jesus ressuscitou Lázaro (Lc 10,25-41; Jo 12, 1-11). Com Humildade e responsabilidade Humana e cristâ, os Solidários Amigos de Betânia entendem atualizar a aldeia de Betânia hoje, como Espaço de vida e dignidade para os irmãos de rua.