O PET – Programa de Educação Tutorial foi criado e implantado em 1979 pela CAPES (Fundação Comissão de Aperfeiçoamento de Pessoal de Ensino Superior), inicialmente com o nome de “Programa Especial de Treinamento”. A partir de 31 de dezembro de 1999, teve sua gestão transferida para a SESu (Secretaria de Educação Superior). No ano de 2004 o programa deixa de ser visto como um treinamento especial e passa a se caracterizar pela metodologia de “educação tutorial” e então recebe o título de “Programa de Educação Tutorial”. Atualmente o PET possui 841 grupos distribuídos entre 121 IES SESu/MEC, compostos por no máximo 12 bolsistas, 6 voluntários e 1 tutor. O programa é regulamentado pela Portaria nº 343, de 24 de abril de 2013.