A Guanabara Diesel surgiu em 8 de outubro de 1962, no Rio de Janeiro, para suprir a indústria de carroceria para ônibus, posteriormente se tornando uma concessionária da Mercedes-Benz. É uma das pioneiras no comércio de veículos comerciais, autopeças e pneus de carga. Entre os maiores clientes da empresa estão empresas de ônibus urbanos e rodoviários, além de empresas de transportes de carga.