La Asociación Española de Escoltas y Profesionales de la Seguridad, tiene como fines fundacionales la promoción, gestión y defensa de los intereses profesionales de los escoltas de seguridad y el desarrollo del sector, así como la colaboración en la mejora de la seguridad ciudadana. Para ello se definen una serie de ejes fundamentales de desarrollo que se consideran esenciales para lograr esos objetivos, entre ellos: Formación Acciones Jurídico Legales Relacciones Institucionales Gestión de Empleo Relaciones Internacionales Estudios, análisis y propuestas Relaciones sectoriales Medios de Comunicación Calidad