Yayasan Pembangunan Usahawan Terengganu (YPU) telah diperbadankan pada 31 Mac 1994 dibawah Akta Syarikat 1965 sebagai organisasi berorientasikan Obligasi Sosial khusus kepada galakan perkembangan keusahawanan dan Perusahaan Kecil Sederhana di Negeri Terengganu. YPU mula beroperasi pada 1 Julai 1994 di Wisma Darul Iman, Terengganu. Kini, seiring dengan perkembangan dunia keusahawanan semasa, YPU diberi tanggungjawab yang lebih mencabar dan turut berfungsi sebagai Urusetia Majlis Sekretariat Pembangunan Usahawan Terengganu (PEUTER) yang telah dianggotai oleh 39 agensi berkaitan keusahawanan & Perusahaan Kecil Sederhana di Negeri Terengganu. Fokus utama organisasi adalah untuk menggerakkan perkembangan keusahawanan negeri Terengganu melalui aktiviti yang berteraskan Program 5P (Pembiayaan, Peningkatan Kemahiran, Pembangunan Infrastruktur Keusahawanan, Pembangunan Perniagaan dan Promosi Pasaran). Lebih membanggakan, Negeri Terengganu merupakan satu-satunya negeri di Malaysia yang mempunyai agensi khusus diperingkat negeri yang menyelaraskan segala aktiviti dan program keusahawanan serta perusahaan kecil sederhana.