Obec se nachází v okrese Praha - východ ve Středočeském kraji. Leží v nadmořské výšce 437 m n. m. a rozkládá se asi dvacetšest kilometrů jihovýchodně od centra Prahy a čtyři kilometry jihovýchodně od města Říčany. Založení obce Nejstarší dosud známá písemná zmínka o Tehově pochází z roku 1309. Do roku 1919 se jmenovala Velký Tehov. Jméno vzniklo z názvu hradu Tehóv nebo Tehův, založeného koncem 12. století v místech dnešní usedlosti č.p. 46. Hrad náležel vladykovi Tehovi. Z významných rodů vlastnili tento hrad: Jan Roháč z Dubé, Slavatové, a Ferdinand I. Lichtenstein. Cístař Zikmund v r. 1436 zastavil hrad označený jako tvrz Janu Kamrétovi ze Žirovnice. Od roku 1547 byl hrad zpustlý. Původně byly kolem hradní tvrze rybníky a močály, které byly postupně vysušeny.