Fundada em 01 de maio de 1969, como sucessora da Viação Capãobonitense, com doze funcionários e oito ônibus com mais de 10 anos de uso, a Auto Ônibus Itapeva Ltda. iniciou suas operações com algumas linhas intermunicipais que atendiam às cidades de Capão Bonito, Itapeva, Itapetininga, Guapiara e Apiaí. No início dos anos 70, iniciou atividades nas cidades de Itararé, Itaberá e Buri, com diversas linhas intermunicipais. No final da década de 70, com a aquisição de duas empresas da região, Viação São Miguel Arcanjo e Empresa Santa Maria, passou a atender também as cidades de Alambari e Sorocaba. Nesta ocasião, devido ao apelido que recebeu de seus usuários, “Os Amarelinhos”, passou a adotar este slogan em todas as divulgações e propagandas que eram veiculadas. Devido ao grande sucesso alcançado e como a maioria dos usuários não mais sabia qual era a verdadeira razão social da empresa, em 1987, através de uma alteração contratual passou a chamar-se Expresso Amarelinho Ltda. fazendo jus ao slogan que recebera carinhosamente de seus usuários. Hoje, com uma frota de 35 veículos com idade média de 5 anos, atende a toda região sul com linhas intermunicipais em doze municípios. Também opera fretamento e turismo para qualquer estado brasileiro e alguns países do mercosul, contando para isso com uma frota nova e exclusiva para o turismo. Atualmente a frota roda em média 250.000 quilômetros por mês e transporta mais de 1.000.000 de usuários por ano, interligando 12 cidades da região sul do estado de São Paulo.