L’ARLPHL a pour mission de transmettre des habilités, de briser l’isolement par une offre d’activités de loisir, de sport, de culture et de plein air adaptées, d’organiser des activités spécifiques communautaires, municipales et récréatives à des fins d’intégration et de participation sociales, d’aider les membres à bâtir une vie meilleure par l’engagement auprès d’eux, de mettre en place des visées psychoéducatives pour mieux outiller et accompagner les membres, aider les partenaires à mieux intégrer et maintenir les personnes en situation de handicap dans leurs loisirs et activités de loisir municipales, assumer un rôle de leadership et en être imputable.