Em 1974, a visão de três professores da Universidade Federal de Santa Catarina foi decisiva para a criação de um grupo de pesquisas que pudesse unir os conhecimentos e a experiência de dois engenheiros e um médico. Assim nasceu o Grupo de Pesquisas em Engenharia Biomédica (GPEB) com o intuito de iniciar as primeiras pesquisas dentro da área. Os professores Walter Celso de Lima e Carlos Inácio Zanchin, ambos do Departamento de Engenharia Elétrica, criaram juntamente com o professor do Departamento de Clínica Cirúrgica Danilo Freire Duarte o GPEB que, em 2001, passou a ser denominado Instituto de Engenharia Biomédica da UFSC. O grupo teve como primeiro coordenador o professor Walter Celso de Lima, que se manteve no cargo até o começo dos anos 90. Posteriormente assumiu o posto o professor Carlos Inácio Zanchin que, em 1996, com sua aposentadoria, passou a coordenadoria ao professor Fernando de Azevedo.