A Assenag Bauru foi fundada em 12 de agosto de 1966, por um grupo de engenheiros e arquiteros, liderados, na época, pelo engenheiro José da Silva Martha Filho. Naquela ocasião, foram eleitos os diretores e conselheiros e imediatamente empossados, tendo como presidente da diretoria o engenheiro Luis Edmundo Carrijo Coube, e do conselho, o engenheiro João Bolgheroni Silva. Inicialmente a denominação da nova entidade foi de A.E.A.B. - Associação dos Engenheiros e Arquitetos de Bauru -, alterada em Assembléia de aprovação de alteração dos Estatutos no dia 18/12/1980 para A.E.A.A.B. - Associação dos Engenheiros, Arquitetos e Agrônomos de Bauru. Hoje, a Assenag é presidida pelo engenheiro civil Luiz Augusto Braga Franzolin, bem como uma ampla diretoria e seus conselheiros.