Das Rainer-Maria-Rilke-Gymnasium Icking wurde 1921 als Gymnasium Icking durch eine Elterninitiative gegründet und ist seit 1960 staatliches Gymnasium unter der Schulaufsicht des Staatsministeriums für Bildung und Kultus, Wissenschaft und Kunst. Seit 2011 ist es benannt nach dem deutschen Dichter Rainer Maria Rilke, der sich zeitweise in Icking aufgehalten hat. Die Schule hat mit rund 780 Schülerinnen und Schüler und rund 70 Lehrkräften (Stand: Januar 2020) eine mittlere Größe. Die Schule bietet drei Ausbildungsrichtungen an: das naturwissenschaftlich-technologische Gymnasium, das sprachliche Gymnasium und das humanistische Gymnasium. Erste Fremdsprache ist wahlweise Englisch oder Latein, zudem können wahlweise Französisch und Griechisch gelernt werden. Ein jährlich abgestimmtes pädagogisches Programm mit zahlreichen altersadäquaten Maßnahmen u.a. in den Bereichen Werteerziehung, Medienerziehung, Suchtprävention, Konfliktmanagement und der Gemeinschaftsbildung fördert neben den fachlichen auch die kontinuierliche Ausbildung von personalen und sozialen Kompetenzen.