Fundado por Arlindo Mosé Cavalca e Addy Dal´Oglio Cavalca, que no ano de 1948 sairam do Rio Grande do Sul para viver no Paraná, se instalando no oeste do estado e fundando a cidade de São Miguel do Iguaçu. Com sua origem em 1980 partindo do Oeste do Paraná, no ano de 1988 a A Agrocavalca é a profunda ligação do Grupo Cavalca, com suas raízes históricas. Partindo do oeste paranaense, se estendeu para o Mato Grosso, onde está concentrada sua maior área de produção de grãos.