Firma byla založena Františkem Zemčíkem, který začal podnikat 11.09.1992 v oblasti mezinárodní nákladní autodopravy, nejprve jako fyzická osoba. Vozový park, čítající tehdy pouze jeden vůz značky AVIA, se postupně rozrostl na dnešní flotilu zahrnující plachtové návěsy, frigo návěsy a velkoobjemové soupravy. Roku 2000 společnost získala rozsáhlý areál na adrese Chelčického 264 v Moravských Budějovicích, který se stal sídlem firmy a střediskem rozvoje jejích dosavadních i nových podnikatelských aktivit. V prosinci roku 2001 zřídila firma ve svém areálu servis specializující se na opravu nákladních vozidel. Roku 2002 byla v areálu firmy postavena skladová hala sloužící pro uskladnění přepravovaného zboží. V červnu 2003 rozšířila firma své aktivity ještě o pneuservis nákladních i osobních vozidel. Původní firma František Zemčík – AUTODOPRAVA byla od 1.7.2008 transformována na právnickou osobu Z TRANS s.r.o. Nejdůležitějším posláním společnosti je služba zákazníkům, která musí být provedena vždy na co nejvyšší úrovni, což je možné docílit hlavně díky obětavosti zaměstnanců.