Santé Mentale et Communautés participe à la création de structures de soins, sociales ou médico-sociales, avec ou sans hébergement. Les missions des équipes d’accueil, de soin et d’accompagnement (infirmiers, travailleurs sociaux, psychologues, psychiatres) gardent l’empreinte des éléments fondateurs de l’association : "Une attention à la vie psychique de l’autre, où le soin repose sur une relation personnalisée." Une association pionnière de la psychiatrie de secteur constituée dans l’entre-deux psychiatrique des années soixante, une période intermédiaire dans le mouvement de sectorisation. "Promouvoir des alternatives à l’hospitalisation psychiatriqueévitant aux malades l’exclusion sociale et tendant à faciliter leur réinsertion sociale." "Soigner dans leur milieu de vie habituel, les personnes souffrant de troubles psychiques. de troubles psychiques."