La empresa se funda en el año de 1957 y se encuentra unida a la imagen de Culiacán de antaño. Con los humildes medios de la época su sabrosa carne asada, sus ricos frijoles de la olla servidos al centro de la mesa y sus incomparables tortillas doradas se ubicaron rápidamente en la preferencia de la gente. Sus inicios fueron típicos de una fonda muy al estilo de la comida regional de Culiacán, por las condiciones climatológicas de la ciudad, sus mesas y bancas estaban al aire libre ubicadas en la banqueta o calle. El nombre de los pobres se añade por sabiduría popular del pueblo en comparación con otro restaurante con nombre Palomar de los Ricos.