Entreprenørservice AS ble stiftet i 1962 etter initiativ av Ing. F. Selmer AS, Oslo og AB Skånska Cementgjuteriet, Stockholm (senere Skanska AB). Firmaets bærende idé var å utføre avanserte fundamenteringsarbeider og en rekke spesialarbeider innenfor geoteknikk, boring og betongteknologi. Selskapets arbeidsfelt er fortsatt nært beslektet med de opprinnelige fagområdene, og gjennom kontinuerlig utvikling av utstyr og arbeidsmetoder har Entreprenørservice AS beholdt sin posisjon som en av landets ledende aktører innen sine spesialfelt. Firmaets har hatt en jevn vekst fra starten i 1962 med en omsetning på ca. kr. 2 mill., og ca. 20 ansatte til dagens nivå med ca. 105 ansatte og en omsetning på ca. kr. 500 mill. Fra etableringen i 1962 og frem til 1992 var selskapet eid av Selmer og Skånska. I en periode var Ing. Thor Furuholmen AS også inne på eiersiden. Fra 1992 var selskapet heleid av Selmer AS. I år 2000 ble selskapet igjen en del av Skanska konsernet da Selmer AS ble oppkjøpt av Skanska AB, og Entreprenørservice AS er nå et heleid datterselskap av Skanska Norge AS.