O CPDH é uma organização social sem fins lucrativos que atua com o fim de promover e defender a cultura dos direitos humanos e do Bem Viver, prioritariamente no campo do direito à cidade e da liberdade de expressão, através de processos de formação, mobilização e assessoria jurídica popular junto com grupos, comunidades e movimentos sociais em processos de lutas e resistências por direitos.