Aurelia is een plaatselijke organisatie en haar vrijwilligers bieden ondersteuning in de thuissituatie. Zij weten van dichtbij wat het betekent om een zieke in de laatste levensfase te verzorgen. Zij zijn beschikbaar om bij de patiënt te waken en te helpen bij lichte lichamelijke verzorging. Zij staan de mantelzorgers emotioneel bij in hun moeilijke taak en vullen datgene aan wat familieleden zelf ook doen. Zo krijgt de partner of een ander familielid de gelegenheid rust te nemen of bijvoorbeeld een boodschap te doen. De hulp van onze vrijwilligers is onbetaald maar niet vrijblijvend. Voordat zij mogen helpen, worden de vrijwilligers getraind in palliatieve terminale zorg. Zij verrichten geen medische, verpleegkundige of zwaar huishoudelijke taken.