ESA staat voor Excelsior (Latijn = steeds hoger) Sportief Arnhem. ESA is een voetbalvereniging met ongeveer 1.400 leden. De vereniging is opgericht in 1954 en was na een aantal omzwermingen tot 1994 gehuisvest in Arnhem Noord op sportpark Valkenhuizen. Vanwege een dalend ledenaantal is in 1991 gekozen om in de wijk Rijkerswoerd te gaan voetballen, een wijk in aanbouw op dat moment. ESA speelt op Sportcentrum Rijkerswoerd en beschikt daar over 8 velden (2 trainingsvelden en 6 wedstrijdvelden, waaronder twee kunstgrasvelden) en een sporthal.