A ADIMB foi fundada em 9 de julho de 1996 com o propósito de promover o desenvolvimento e inovação do setor mineral brasileiro através de ações estratégicas e articulação entre os diferentes agentes do setor. A agência foi criada pelo governo federal, empresas do setor e universidades como uma pessoa jurídica independente, com autonomia de posicionamento político, técnico e científico. Essa composição assegura à ADIMB a capacidade de colaborar com o desenvolvimento do setor mineral brasileiro com imparcialidade, transparência e integridade. Esse reconhecimento qualifica a entidade como elemento relevante no diálogo do setor com a sociedade, demonstrando que os benefícios das atividades para o país vão muito além da extração de ativos do subsolo. Desde sua origem, a ADIMB desempenha também um papel na articulação e nos debates sobre como o setor preserva e colabora com o setor ambiental e com o desenvolvimento social do país.