A Diretoria Regional do Ciesp Sorocaba foi inaugurada em 1º de julho de 1950 por um grupo de industriais, para defender os interesses da categoria. Desde então, a entidade tem trabalhado pelo fortalecimento da indústria regional, tornando-se uma fonte de ação política, prestação de serviços, estudos e pesquisas e geração de negócios. Atualmente o Ciesp-Sorocaba possui mais de 300 empresas associadas em 47 municípios da região. Em 2008, a entidade foi dividida em sub-regionais, localizadas em Apiaí, Itapetininga, Itapeva, Piedade, Tatuí, além de Sorocaba com o objetivo de se aproximar ainda mais de todas as cidades que a compõem.