Fundada em janeiro de 2006 com o objetivo de atuar no transporte de pequenas cargas visando atender a demanda deste segmento dentro da cidade de Juiz de Fora - MG. A partir do ano de 2008 a empresa direcionou o seu foco para operação logística de carga seca na zona da mata e vertentes de Minas Gerais, firmando uma parceria com as empresa MILI S/A, e CAIUBI INDÚSTRIA DE ALIMENTOS S/A. E em setembro de 2009 firmou parceria com a uma empresa IPLASA IND COM DE PROD DOMISSANITARIOS LTDA. Desde a sua fundação a empresa Transporte e Logística Zagnoli Ltda demonstra aptidão em desenvolver parceria com grandes empresas visando ser um canal eficiente que contribui de forma eficaz no fechamento das vendas.