A Escola iniciou suas atividades em 08 de abril de 1920, instalada no quartel do 1º Regimento de Artilharia Montada (atualmente 1º Grupo de Artilharia de Campanha Autopropulsado). Após 4 anos de funcionamento em sua sede provisória a Escola foi transferida para o atual aquartelamento, à época um moderno pavilhão construído especificamente para fins escolares. Durante quase um século a EsAO cumpriu sua missão de atualizar e ampliar os conhecimentos dos jovens oficiais do Exército Brasileiro. Paralelamente, oficiais da Marinha, Força Aérea, Polícias Militares e de Nações Amigas passaram pelos bancos escolares, trocando experiências, estreitando vínculos e estabelecendo relações entre instituições e países. Já tendo abrigado mais de trinta mil capitães em curso ao longo de sua história, a EsAO ficou conhecida no âmbito do Exército Brasileiro como a “Casa do Capitão”.