A história de Ipaussu começou na última década do século XIX. Na cidade de Avaré chegam dois mineiros: João Justino, vulgo João dos Santos e João Correa de Miranda. Embrenham-se na mata e aventuram-se na conquista de novas terras. Tinham como trajeto para este lugar os pontos de Piraju e Santa Cruz do Rio Pardo. Em seu trajeto, cruzaram o Rio Paranapanema na altura onde hoje situa-se Piraju e, nessa jornada, ao aportarem em Santa Cruz do Rio Pardo à procura da exuberância do rio, foram parar num Coqueiral, o marco zero de Ipaussu. Pegaram o ribeirão e desceram, seguindo a lógica que todo riacho é afluente de um rio maior, seguiram nessa direção e encontraram uma ilha, a qual denominaram de Ilha Grande. Encontraram como habitantes nessa época os índios Coroados, que permaneceram por muitos anos, retiraram-se somente quando se sentiram incomodados com a aproximação do elemento branco, que foi espichando os seus domínios por todas as terras do Paranapanema. O sistema de tropas era o meio de transporte que ligava a região e os centros comerciais da época, Lençóis Paulista e Botucatu. O transporte de cargas era feito por tropeiros sobre estradas sofríveis. Passou a distrito de Paz em agosto de 1898, mercê do seu crescimento, pela facilidade, na posse das terras concedidas pelas autoridades eclesiásticas, na época responsáveis pelo assunto. Em 1906, elevou-se à vila, a sede de Ilha Grande do Paranapanema, em fase de crescimento pelo progresso da cafeicultura. Mas o município foi criado em 20 de setembro de 1915, com o nome de Ipauçu, que no tupi, "ypau-uçú", e segundo Theodoro Sampaio (Historiador do século XIX), significa "Ilha Grande".