No século XIX, em 1808, vamos encontrar os primeiros sinais das atividades de Estado-Maior no Brasil, com o surgimento do Quartel-General da Corte, que orientava e coordenava as atividades das forças militares de D. João VI. Quase 100 anos depois, o Decreto de 02 de outubro de 1905 criou a Escola de Estado-Maior. O Exército entra em uma nova fase, na qual passaram a ser ministrados regularmente aos oficiais, ensinamentos estratégicos, táticos e logísticos indispensáveis ao preparo e ao emprego da Força Terrestre, deixando para trás muitos dos pensamentos do século anterior.