Dal 2010 la missione di MilanoAltruista è rispondere ai bisogni sociali della città e diffondere i valori del volontariato mobilitando ampi numeri di cittadini nel servizio volontario grazie a una formula flessibile. Si tratta quindi di un tipo di volontariato adatto a chiunque, questo perchè MilanoAltruista vuole dare la possibilità di fare volontariato a chiunque senta il bisogno di farlo senza precludere la possibilità a nessuno. MilanoAltruista non si contrappone al modello di volontariato attualmente prevalente, cioè quello basato su volontari continuativi, bensì lo vuole integrare per dare la possibilità a tutti i cittadini di contribuire positivamente alla soluzione dei problemi sociali della comunità in cui vivono. Questo concetto di promozione dei valori di solidarietà del volontariato si muovono in linea con le esigenze e i bisogni delle associazioni, degli enti, dei cittadini e di Milano stessa. Per questa ragione da ormai diversi anni MilanoAltruista offre gratuitamente il proprio aiuto alle associazioni di volontariato attraverso dei servizi di supporto (ricerca volontari, donazione oggetti, richiesta di un fototografo, etc.) che possono essere richiesti direttamente dai responsabili delle associazioni in qualsiasi momento, in modo autonomo e senza limiti.